四维图新早间公告，公司与北京地平线机器人技术研发有限公司（简称“地平线”）签署战略合作框架协议，双方在汽车智能化技术与产品领域推动深层合作，形成全面、长期和稳定的战略合作伙伴关系。利用双方在各自领域拥有的产业资源及产品优势，推动在自动驾驶解决方案、地图、芯片等汽车智能化领域的深层合作。